2022-11-10 东海大桥智能重卡全程主驾无人测试

2022年10月11日对谢波来说意义非凡。这天，这位有着16年驾龄的重型卡车司机第一次从自己的驾coJkDs驶位挪坐到后排，参与完成一项特殊的任务——智能重卡全程主驾无人测试。

也就是说，在东海大桥上这趟往返70余公里的路途中，这辆卡车的驾驶位完全由机器掌控，实现了主驾驶位真正无人的自动驾驶。

在此之前，无论是作为一名传统的重卡司机，还是后来成为一名自动驾驶安全员，谢波早已习惯了坐在驾驶位上。即使车辆处于自动驾驶模式，他也要随时保持警惕，以便出现突发情况白熊资讯网时能及时应对。而现在，坐在后排的他显得有些无所适从。用他自己的话来说就是，“左顾右盼，手都不知道该放哪里。”

卡车的方向盘不时转动，加速、减速、刹车、变道、泊车……仿佛有个隐形司机稳稳地操纵着车辆。谢波把手搭在前排驾驶座的靠背上，观察路况和车辆的行驶状况。等车开出一段距离后，他放松了些，用手撑着头。又过了一会儿，他干脆直接把双手抱在胸前，感叹道：“我真是来看风景了！”在这趟完全不需要安全员介入操作的行程中，从驾驶位“解放”出来的谢波甚至观察到“今年的海水没有去年这时候的海水蓝。”坐在副驾驶座的工程师则开起了玩笑：“别睡着就行。”

谢波供职于自动驾驶企业友道智途。每天，他都要“驾驶”智能重卡，在连接临港和洋山港四期自动化码头的东海大桥上往返。

11月7日，《上海智能网联汽车示范运营实施细则》发布，同时发放的还有上海首批智能网联汽车示范运营证。作为自动驾驶技术最前端的一环，谢波和其他安全员一起，在3年多的时间里见证了智能重卡自动驾驶技术的步步发展。在老司机转型的故事里，在旧行业与新技术的交叠更替中，我们也得以窥见未来的方向。

自动驾驶的智能重卡和传统重卡共同行驶在东海大桥上。 本文图片除特别标注外 均 雷册渊 摄

65秒，一把倒进

每天早上8点半，谢波都会从几公里外的住所准时赶到上海临港智能网联汽车综合测试示范区。在这里，近30辆智能重卡即将开启一天的自动驾驶测试和运营工作。

上车前，按照惯例，谢波会绕车一圈，检查车辆。

这辆智能重卡由传统重卡改装而来，稍加留心就不难发现它的特别：它的挡风玻璃上嵌入的摄像头有长焦、广角两个视角，类似的摄像头环绕全车共有7个；两侧后视镜下方的白色柱状体上搭载着激光雷达，全车共有6个；大灯两侧、车牌下方等位置安装的黑色块状物是毫米波雷达，全车共有5个……这些传感器就像它的“眼睛”，与北斗卫星定位、高精度地图和人工智能算法一起，构成了智能重卡的自动驾驶系统。

智能重卡和它的360全方位感知系统。 图片由受访者提供

检查和准备工作结束后，谢波会在9点半左右将车开到测试的起点——东海大桥桥头，同行的工程师则会对设备参数进行校准和调试，并向系统下发任务。

10点一到，测试正式开始。智能重卡进入自动驾驶模式，驶上东海大桥。

从东海大桥桥头到洋山港这段往返7//www.czybx.com2公里的物流环线，是目前全球最长的自动驾驶商业化运营场景，涵盖了高速公路、自动化码头、上下匝道等复杂场景，是自动驾驶测试的“天然摇篮”。从今年7月18日开始，除周末和法定节假日外，每天10点到13点，东海大桥双向最外侧的第三车道就被作为仅供自动驾驶测试车辆使用的专用车道。与此同时，国内首例社会道路“减员化”运营测试也正式启动。

今年7月18日后，除周末和法定节假日外，每天10点到13点，东海大桥双向最外侧的第三车道就被作为仅供自动驾驶测试车辆使用的专用车道。

这辆智能重卡以每小时75公里的速度行进，它的方向盘兀自转动着，使车辆始终保持在车道中间。前方出现车辆，智能重卡自动减速、变道、加速、超车、回归车道，一气呵成，就像一名技术熟稔的老司机在驾驶车辆。

“你看，它开得多好。”谢波说，“从不闹脾气，也不疲劳驾驶。”

“智能重卡可以自动识别空闲的闸机，然后自动过闸。”友道智途系统与产品负责人高吉接过话茬，“它还能自动识别库区空位，实现自动泊车。”

正说着，车已缓缓驶入洋山港四期自动化码头。车在一个空闲库位前停下，正准备泊车，另一辆车抢先一步想要泊进，自动驾驶系统识别到后停止了泊进命令。车辆继续向前，寻找库位coJkDs。

“厉害的来了。”谢波预告。智能重卡识别到了一个新的空闲库位，开始自动泊车。它的方向盘不断转动，一边调整方向一边向后倒，同时避让着外侧车道不断驶过的其他车辆。“我们司机一般带着速度倒车都很难了，它还能一边加油一边倒车，你看它厉不厉害？”

65秒，一把倒进。2.6米宽的重卡稳稳地泊进了3米宽的库位，除去路沿宽度，左右侧空余距离仅15厘米。谢波说，同样的操作，即使经验最丰富的重卡司机，至少也需要一分半钟以上，而且很难一把倒进。

“在泊车这点上，我觉得它比我牛。”谢波说，每次自动驾驶泊车，他都会观察方向盘，然后细细琢磨，“我得看看它是怎么倒的，我向它学，后来我也能一把倒进了。”

人向车学，这对以前的谢波来说是不可想象的。他还记得测试自动泊车的那天，他在车上和工程师一起测试了上百次。“工程师跟我说，这个测试版本的编号开头是‘牛’和‘傻’的拼音缩写。我问他，为什么？他说，如果成功了我们就牛了，如果失败了，就傻了。”结果那次测试，92次自动驾驶一把进，其余8次向前拉一把再倒，也能顺利泊进。

“现在再看，当然是‘牛’了！”谢波www.czybx.com的语气中不无骄傲。

洋山港四期自动化码头，智能重卡自动泊车仅需65秒，而同样的操作，即使是经验最丰富的重卡司机，至少也需要一分半钟以上，而且很难一把倒进。图为谢波在测试智能重卡自动泊车。

资料：上观新闻

编辑：毕扬静

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文章标题: 2022-11-10 东海大桥智能重卡全程主驾无人测试

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