衡宇 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

刚刚，B站野生钢铁侠、天才少年

稚晖君

创业首秀，

人形机器人

惊艳亮相！

最新型号

远征A1

，首发就接入

大模型

。

稚晖君一声邀请，反屈膝设计的它，小跑着稳步走上台：

然后稳稳地站在舞台中央，和稚晖君贴贴：

在录像演示里的远征看起来挺耐踹：

能做事儿，干些帮助汽车工厂检测外观啥的：

以公司

智元

CTO、首席架构师的ELLIrNWO身份，稚晖君表示，远征A1的未来计划，是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务”。

比如当管家，给家里打个鸡蛋：

或者进生物实验室无情地做实验：

稚晖君挺皮，举了个网络上流传的段子，并表示：

大家想让AI做的事，比如做饭、打扫房间，其实是软硬件结合的问题。

于是介绍道，智元团队对

百亿级别的开源大模型

进行了调优，形成WorkGPT，有先验知识，还带思维链的那种。

然后在基础上进行架构，将这个大模型的能力接入远征A1，使其

具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力

。

根据不同的应用场景，比如汽车总线或3C产品的装配，远征A1身上的大模型还会进行能力适配。

就像如果它进厂打工，到新能源汽车工厂装配底盘：

前一日的媒体沟通会上，智元就明确表示：

近段时间涌现出很多家人形机器人

（公司）

。硬件本体因为电驱形式受物理限制，已经到了一个瓶颈期。
今后真正的比拼，就是机器人是否更聪明，就是大模型的人工智能能力。

远征A1计划价格控制在20万元以内，明年下半年商业化落地。

第一个目标就是应用在工业制造领域

（据悉已经在与国产头部汽车厂商和3C厂商等密切洽谈）

。

随后才会逐步走向to C应用，做做烹饪炒菜、衣物整理以及失能老人护理/肢体恢复辅助等。

来具//www.czybx.com体看看远征A1的简历咋样——

大模型能力接入，能像乐高一样“拆拆乐”

远征A1，稚晖君和其创业团队花费半年时间打造的人形机器人。

身高175cm，体重53kg，全身49个自由度。

最高步速为7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。

远征A1是远征系列的“头号玩家”，这个系列的目标是融入生产场景并发挥作用。

稚晖君在现场介绍了这名自家新员工的核心组件和技术指标——

1、

核心关节电机PowerFlow

：自研；峰值扭矩超过350NM，重量为1.6KG。

使用了准直驱关节方案，实现低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器。

△

一体液冷循环散热系统

2、

灵巧手SkillHand

：12 个主动自由度和5个被动自由度。

所有驱动内置，并集成了基于视觉和触觉的指尖传感器，专门面向精密操作。

今后将进一步迭代，成为远征系列的标准配件。

3、

统一软件框架AgiROS

：机器人运行时的中间件系统，智元自研，后续将开源，提供demo和详细文档。

AgiROS的原则是轻量、易用、高性能、高扩展性，遵循现代开发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容ROS、ROS2等机器人开发生态，以及GRPC、HTTP等云服务生态。

4、

语言任务模型WorkGPT

：结合LLM和VLM等AI技术。

基于百亿开源模型调优，多模态，为机器人提供自主感知环境、理解任务、编排动作的能力，并且实现了思维链。

5、

具身智脑E-Brain

：

把机器人的思维系统分为云端的超脑，端侧的大脑、小脑，以及脑干这四层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。

并且基于任务数据反馈，让机器人在任务执行过程中不断进行强化学习。

近期国内人形机器人产品大爆发，这几日的世界机器人大会上百花齐放不说，有的人形机器人凭借踹都踹不倒的本领，让OpenAI联创都直言想要。

除了“稚晖君”这个IP的加持，智元的机器人还有些啥亮点？

量子位在现场的感受是：这真的好像一个接入了大模型的乐高大玩具。

首先，是它接入大模型能力，有自己的脑子。

此前的预告海报上，稚晖君团队已经打出了“具身智能”的字眼。

对这四个字最简单的理解，就是早前的机器人是基于固定轨迹，通过多种试校方式来实现。

但具身智能不是固定轨迹，在整个过程中，以具体任务为导向自我决策，根据当前的状态来进行下一步的轨迹规划，然后运动。

为了实现这个目标，团队最重要的一项工作就是对百亿参数的开源大模型调优，然后接入机器人，“通过多模态算法实现身体与智能的融合”。

如此一来，这个人形机器人就拥有了大脑，能够完成包括视觉感知、语音识别、任务规划和运动控制等方面在内的任务。

其次，它进行了上下肢分体的模块化设计，能像乐高一样拆了拼，拼了拆。

先说其上肢，支持灵活更换末端工具，从而满足多种任务的要求。

再说起下肢，能够换成双足、轮式、轮足等各种不同的设计。

拆拆装装，就能达到不同应用场景下，最优的机器人配置和扩展。

智元目前的打算是，会在未来逐步开放开发平台，通过开放协同模式、平台接口与能力、工具和云平台。

谁是稚晖君

稚晖君，本名

彭志辉

。

他在电子科技大学拿下本硕学位。不过本科时，他的专业是生物医学工程，因为一直自学计算机知识，研究生顺利转向信息与通信系统专业。

2018年毕业后，他的第一站是

OPPO研究院

，面试时一口气拿下硬件岗和算法岗的两个Offer。

但他最后选择了成为AI算法工程师。

2020年，稚晖君加入

“华为天才少白熊资讯网年计划”

，加入华为计算产品线

昇腾

——这个部门主要是打造面向“端、边、云”的全场景AI基础设施方案。

华为给他的对外title是昇腾AI边缘计算专家。

加入华为的次年，任正非在演讲中表扬了他，称其是

华为创新的动力

。

去年12月底，加入华为两年后，华为员工在线爆料华为内部已经搜不到稚晖君的工号，恐已离职。

随后，稚晖君正面回应：

传言不虚，细节不表，接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情

。

2023年2月，其作为联合创始人之一智元机器人成立，他在其中担任CTO和首席架构师一角。

同为创始人的，还有上海人工智能研究院智慧康养首席科学家、上海交通大学ELLIrNWO机械与动力工程学院教授

闫维新

。

他在康复机器人领域有所研究，并且研发中餐烹饪机器人有近16年历史，研发出60款以上餐饮服务类机器人。去年北京冬奥会纯机器人炒菜、上菜的智慧餐厅，就由他主导参与。

说了那么多他的职业履历，但大家熟悉的稚晖君的身份，应该是B站科技区拥有近250万粉丝的知名UP主。

2021年，他曾拿下

“年度百大UP主”

称号。

据他自己白熊资讯网说，最初只是把B站当做视频存储服务器，没想到却收获了一批稳定的粉丝，于是开始转型做up主。

不过半年，稚晖君火了，还因为过于硬核的视频内容被被网友们戏称为“野生钢铁侠”、“栈溢出”工程师。

其中最为出圈的几条，包括“钢铁侠机械臂”“自动驾驶自行车”“小电视”等，播放量都在300万+。

可以看到，他在B站上更新的内容

大都和机器人相关

。

毕竟他曾经公开表示过对机器人领域的热爱，称

最喜欢的还是智能交互和机电控制类的项目，说大点就是和机器人相关的

。

现在创业干的事儿，也聚焦在了机器人赛道，还是最近大热的具身智能。

今年4月时，稚晖君放出自制

双足机器人哪吒

的视频中就透露，在

通用机器人和AI领域LLM结合

上，今年晚些时候还会有一些动作。

上月底，更是放出了一段

基于大模型

的机器人行为自动编排和任务执行的视频：

这次发布会，B站直播间的粉丝们也打出了满屏的弹幕称赞。

如今不仅人形机器人新产品对外亮相，听闻公司层面进展也十分顺利，已经完成了天使轮、A轮、A1 轮、A1+轮共4轮融资。

从一个自称“野生钢铁侠”的B站up主，到成为N亿美元估值创业公司的CTO，真的做出了个“钢铁侠”，稚晖君花了3年的时间。

不瞒你说，就这位年轻人创业背后的更多故事，量子位特地和他聊了聊，也会整理出来与大家分享还帮大家催更了一下B站视频～

感兴趣的话不妨激情转发/在看，并关注接下来的更新（doge）

— 完 —

量子位 QbitAI 头条号签约

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文章标题: 2023-08-18 稚晖君出走华为半年造出人形机器人

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