2023-09-06 美发布印度着陆器在月球表面的照片

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印度的月船三号打破了登月精度记录，公布了着陆坐标，超越了三颗嫦娥着陆器。着陆器月面照片是由着陆器释放的普拉冈月球车导航相机拍摄的。

可以看到照片中着陆器的位置有点高，这是因为普拉冈月球车没有相机桅杆，相机安装高度较低。

普拉冈月球车导航相机的安装位置有多低，看下图就知道了：

普拉冈月球车离开着陆器进行地面测试（蓝框为月球车导航相机）

在公布着陆器月面第二张照片时，任务团队特意添加了任务着陆月球坐标：南纬69.373，东经32.319：

这个坐标再次证明月船三号的着陆地点不是月球南极，因为它的白熊资讯网纬度没有突破月球南极极圈南纬86，实际上也没有超过南纬70。

月船三号之所以无法前往月球真正的南极地区，主要是因为测控通信的瓶颈。虽然月船二号轨道飞行器可以作为中继卫星，但由于其低轨道，上空时间太短，不足以支持月船三号在月球南极地区的高效探测。 。

南纬86以南的区域是月球南极（红圈内），月船三号的登月坐标点不在这张照片中。

与人们期待已久的月船三号着陆器拍摄的月面照片相比，任务团队与照片关联的着陆点坐标具有更大的价值。这个坐标点不仅表明着陆地点并非月球南极地区，也证明月船三号登月任务打破并刷新了一项世界纪录，那就是：迄今为止人类无人驾驶的最高精度着陆器在月球着陆区发射。

月船三号登陆月球之前，地勤人员选择的着陆点坐标为南纬69.367，东经32.348，该点与“实际着陆点”的偏差距离仅约360m 。

在月船三号登陆月球之前，人类无人着陆器的最高精度是由嫦娥系列着陆器创造的：

嫦娥五号着陆点偏差为2.33公里，嫦娥四号着陆点偏差为公里量级，嫦娥三号着陆点偏差约为600米。

嫦娥五号着陆点相对于地面选定点的位置偏差

嫦娥四号着陆点相对于地面选定点的位置偏差

嫦娥三号着陆点相对于地面选定点的位置偏差

在嫦娥系列登陆器的三次登月任务中，着陆点精度最高的是嫦娥三号创造的。需要说明的是，这里的着陆点偏差是指地面上选定的着陆点与实际着陆点之间的偏差。此外，还有另外两个经常被引用的偏差指标，即导航误差和着陆器自主选择安全着陆点的偏差。

导航误差是指着陆器开始下降到月球之前预测着陆点与实际着陆点之间的偏差。

着陆器自主选择的安全着陆点偏差是指着陆器在100时，根据机动避障的需要，三维激光图像传感器选择的安全着陆点与实际着陆点的偏差。距地面米米。月球表面。

嫦娥三号着陆器

无论是导航误差数据，还是着陆器自主选择的安全着陆点的偏差，都不是地面选择的唯一着陆点，而是动态变化的着陆点。

真正的重点是落在它落下的地方；显然是定点着陆。

尤其是未来，以嫦娥七号为代表的新一轮探月任务大部分将集中在月球南极地区，那里太阳HyVQUKXNy高度角很低、连续照明区域狭窄、陨石坑靠得很近。分散式。也比较陡峭，需要通过月面高分辨率照片来选择着陆点，并利用新技术消除一切不利因素，瞄准选定的着陆点进行着陆。

当然，在一定范围内也允许探测器自主选择最终的安全着陆点，但这个范围HyVQUKXNy一般不会很大，通常不会超过100米，否则可能会出现探测器处于阴影区域的情况无光着陆或在陨石坑中着陆直接影响登月的成败。

月球南极附近的沙克尔顿陨石坑有阳光明媚和阴凉交替的区域。

在嫦娥系列着陆器之前，人类无人探测器的登月偏差通常在几十公里到几公里。因此，在月船三号之前，人类无人登陆器登月精度都是由嫦娥三号保持的。 ，但这个记录将暂时让给月船3号。

月船三号为何能够创造360米的登月精度记录？

嫦娥系列登陆器在月球上的精度控制主要是通过精确的轨迹控制来实现，类似于射箭。射击精度基本上是在箭离开手的那一刻决定的。

例如，要降落在月球表面崎岖不平的冯卡门陨石坑上，嫦娥必须尽可能消除 4白熊资讯网 个轨道碎片。因此，嫦娥四号并不像嫦娥三号那样，进入月球轨道仅一周后就着陆。探月任务，嫦娥四号在绕月轨道运行二十多天后开始登陆月球。这20多天的时间是用来消除轨道碎片以实现定点着陆的，但这里的定点着陆只是相对于更大的冯卡门陨石坑（直径约90公里）而言的。

嫦娥系列着陆器之所以比月船三号有更高的着陆位置偏差，主要是因为后者采用了地形相对导航技术（图像匹配），这使得它能够更准确地预测和纠正着陆点的偏差。月船三号利用着陆器的位置传感相机在距离月球表面70公里处对月球表面进行成像白熊资讯网。它将图像图像与预先存储的机载图像进行匹配，计算出着陆器的精确空间位置，然后通过轨迹调整来准确预测和纠正着陆点的偏差。月船三号着陆器执行登月任务后，悬停在距月面800多米的高度，再次进行图像匹配，确认是否在预先选定的着陆区上方。二次图像匹配有助于月船三号着陆点更加准确。

月船三号在距离月球表面约812米时垂直速度降至零，并进行首次悬停，随后在150米高度进行第二次悬停。

前面提到，要想在月球南极着陆，必须将与着陆位置的偏差控制在100米以内。这次月船三号登月的偏差是360米，所以我说这个世界纪录只能暂时让路。在月船三号上，因为嫦娥七号要在两三年后还王。

月船三号只能算是地形相关导航技术的初步应用，尚未实现高水平应用。登月前和登月过程中只能实现两次图像匹配，只能算是“准定点着陆”。 ，或“暂时配备定点着陆能力”。

真正的高层应用是基于图像匹配不断预测着陆点的偏差，并在动力减速部分通过变推力发动机调整推力，实现大范围的下降轨迹修正，从而达到更高的精度已完成。着陆点控制嫦娥七号将具备这样的能力，因为它将着陆的区域是月球真正的南极区域。

高水平定点​​着陆意味着在主减速阶段可以根据着陆点预测的误差主动修正轨迹。印度的月船3号不具备这种能力。

至于月船三号，则不可能有这样的能力。一个决定性因素是它没有深油门、大推力范围的变推力发动机。着陆器上配置的四台800N可变推力发动机只能在80%到100%之间运行。推力变化是在推力范围内实现的。由于不是专门设计的变推力发动机，推力调节的误差也较大。

月船 3 号 Vikram 着陆器的四个 800N 发动机

另一方面，嫦娥系列着陆器显然具备适应定点着陆的平台性能。例如，7500N可变推力发动机可以在16%至110%的大推力范围内实现推力的连续变化。

7500N可变推力发动机

虽然月船三号登月精度的世界纪录最多只能维持两三年，但连两三年都维持不了，因为在这两三年期间还会有更多来自其他国家的着陆器。采用基于地形的定点相对导航着陆技术。但是，我们不能否认印度航天工业的努力。他们了解非常有限的预算框架内的主要矛盾。这个主要矛盾就是对登月工程能力的控制，要投入大部分资源来解决这个主要矛盾。 。

例如，他们可以在月球车和着陆器上节省一些费用，甚至着陆器甚至没有全景相机。

Chandrayaan-3 Vikram 着陆器

印度航天公司将发射日地拉格朗日L1点太阳观测卫星

没有我们，同样白手起家的印度太空旅行确实在世界上是出类拔萃的。他们还进行月球探索、火灾探测和载人航天。太阳观测卫星和我国的“羲和二号”日地拉格朗日L5点太阳观测卫星还处于预探测阶段。即使我们不赞扬他们的努力和成就，我们也会尽力用“实事求是”的态度。观察并判断。

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