2023-09-24 特斯拉人形机器人能做瑜伽
9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus完www.czybx.com全基于端到端本地神经网络部署，可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务。
核心亮点：重点展示了其算法层面的进步
1.感知方案：纯视觉技术+关节位置编码器，可精准确定肢体空间位置并实现高精度自校准。
2.大脑：基于训练好的、完全本地部署的端到端神经网络白熊资讯网（视频信号输入，控制信号//www.czybx.com输出），自主学各种任务，复杂工况和作业的泛化能力有望持续加强。
3.www.czybx.com运动、控制能力：（1）灵巧手采用指尖点阵式力传感器，白熊资讯网完成精细抓取动作；（2）实现瑜伽的拉伸动作，展示了强大的运动与平衡能力。
建议核心环节：
执行器总成：三花智控 、拓普集团
减速器：双环传动 、中大力德 、绿的谐波
编码器/传感器/灵巧手：禾川科技 、柯力传感 、芯动联科 、鸣志电器
滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压 、贝斯特 、五洲新春
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