2023-09-24 特斯拉人形机器人能做瑜伽
特斯拉机器人 Optimus最新视频:软件算法能力持续进步
9月24日,特斯拉发布最新视频,其人形机器人Optimus完全基于端到端本地www.czybx.com神经网络部署,可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务。
核心亮www.czybx.com点:重点展示了其算法层面的进步
1.感知方案:纯视觉技术+关节位置编码器,可精准确定肢体空间位置并实现高精度自校准。
2.大脑:基于训练好的、完全本地部署的端到端神经网络(视频信号输入,控//www.czybx.com制信号输出),自主学各种任务,复杂工况和作业的泛化能力有望持续加强。
3.运动、控制能力:(1)灵巧手采用指尖点阵式力传感器,完成精细抓取动作;(2)实现瑜伽的拉伸动作,展示了强大的运动与平衡能力。
建议核心环节:
执行器总成:三花智控 、拓普集团
减速器:双环传动 、中大力德 、绿的谐波
编码器/传感器/灵巧手:禾川科白熊资讯网技 、柯力传感 、芯动联www.czybx.com科 、鸣志电器
滚珠/行星滚柱丝杠:恒立液压 、贝斯特 、五洲新春
9月24日,特斯拉发布最新视频,其人形机器人Optimus完全基于端到端本地www.czybx.com神经网络部署,可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务。
核心亮www.czybx.com点:重点展示了其算法层面的进步
1.感知方案:纯视觉技术+关节位置编码器,可精准确定肢体空间位置并实现高精度自校准。
2.大脑:基于训练好的、完全本地部署的端到端神经网络(视频信号输入,控//www.czybx.com制信号输出),自主学各种任务,复杂工况和作业的泛化能力有望持续加强。
3.运动、控制能力:(1)灵巧手采用指尖点阵式力传感器,完成精细抓取动作;(2)实现瑜伽的拉伸动作,展示了强大的运动与平衡能力。
建议核心环节:
执行器总成:三花智控 、拓普集团
减速器:双环传动 、中大力德 、绿的谐波
编码器/传感器/灵巧手:禾川科白熊资讯网技 、柯力传感 、芯动联www.czybx.com科 、鸣志电器
滚珠/行星滚柱丝杠:恒立液压 、贝斯特 、五洲新春
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