2023-10-25 小鹏汽车推出双足机器人PX5

10月24日，又到小鹏汽车1024科技日。

现在车企都喜欢搞科技日。不过，

不同车企对于汽车终局的不同想象，决定了它们在科技方面的不同布局，也决定了它们在科技日上秀出的内容。

在科技日上，小鹏汽车董事长何小鹏在演讲中说，

“如果有一天AI成为一个汽车50%的功能，AI会定义汽车，并且汽车公司的数量会大减。”他认为：汽车公司的将来，是AI汽车和机器人。

因此，小鹏也在以智能驾驶、智能座舱为代表的AI能力上重磅投入。在1024科技日上，小鹏汽车公布了九大成果，其中至少五项，与AI能力紧密相关。

制图：《电动汽车观察家》

从这九大成果来看，小鹏汽车培育了枝繁叶茂的科技树，其技能发展，也和传统汽车制造企业发展方向很不同。当然，这棵科技树最粗的那个枝条，还是智能驾驶。

01

吴新宙走了，但小鹏智驾依旧领先

这次小鹏科技日，主讲人除了何小鹏，还有小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘。昔日小鹏汽车自动驾驶的旗帜人物吴新宙，已经奔赴美国加盟英伟达。

何小鹏和李力耘“主演”小鹏1024科技日

吴新宙的离去，不免让人担心——小鹏汽车还能在智驾方面领跑吗？

从目前来看，答案是肯定的。

科技日上，小鹏汽车说的最多的就是智驾的成果。

首先当然还是小鹏智驾的最高功能——全场景智能驾驶辅助系统XNGP。小鹏将它描述为——实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。

XNGP自2022年9月发布以来，迅速迭代，迄今已经在5个城市落地城市领航驾驶，并且在北京实现了“无图”工程版落地。

对于后续发展，小鹏汽车首先明确，会采用两种功能来覆盖全国、全场景。

一个是覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶——“城市导航辅助驾驶”功能，随着开放城市范围的扩大，逐步覆盖全国；另一个是定制化服务于用户通勤及高频路线的“AI代驾”功能，根据用户需求生成路线，体验更让每个人的高频路线全程好用。

《电动汽车观察家》的理解是，

对于城市导航辅助驾驶，主要服务于城市核心区域，会随着城市级别逐渐扩大范围；对于AI代驾，适用于个性化的、城市中的低级别道路或者小城镇的道路。

其次，对于具体的落地时间，小鹏汽车表示，XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，但会以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。

到2023年11月，XNGP会在现有5城的基础上扩大至25城，10月24日，即刻启动公测（版本号4.4.0）。主要覆盖北京城区道路、长三角、珠三角地区，具体城市包括北京城区道路、苏州、杭州、无锡等；12月底，进一步扩大至50城，主要扩大并贯通京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增开放福建以及中西部核心城市，比如武汉、成都、南京、长沙、西安、厦门、福州、泉州等。

AI代驾功能，小鹏汽车将在全国推广。不过，AI代驾需要用户设置、学习。但只需一次学习即可锁定路线，还会持续迭代，越开越好。

AI代驾

10月24日科技日当天，小鹏汽车即刻开启AI代驾首批测试，计划年内向部分用户开放。

次于XNGP的智驾，比如小鹏Pro版车型的智驾能力，也会提升。也在科技日当天，小鹏汽车启动了Pro车型4.4.0版本公测。

这一版本将使Pro车型的SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力，都将大幅提升。

本次Pro车型智驾能力提升的背后，还有一个大变化。何小鹏说：

“我们将Max版本的架构移植到Pro当前的硬件体系里面去，在一套架构实现两套能力。”

基于此，何小鹏给小鹏汽车智驾团队提出了一个新目标：

随时准备开始做全球的高速NGP以及ACC、LCC的功能。

智驾的总体目标，何小鹏说，

“我们的目标是2024年年内，XNGP在全国所有主要城市路网全部都覆盖，同时在2024年年内，我们也会把NGP这个技术覆盖到欧洲的以及更多的国家

，让更多的全球用户看到中国的非常领先的智能驾驶技术。”

如何评价小鹏智驾最新表现和规划？

《电动汽车观察家》认为，有三个观察视角。

其一是无图能力的兑现。尽管很多智驾驾驶玩家都喊出了要去高精地图。但是，

只有小鹏和华为实际开始了无图化的应用。

绝大多数车企当前的领航驾驶辅助，都还是依赖高精地图的。

当然，小鹏汽车最新的措辞是“轻地图”，其实本质没差别。导航地图作为基础，是所有玩家都默认的。

其二是落实的可信度。

本次科技日小鹏汽车喊出的落地时间表，和之前一致，也不打折。同时AI代驾功能的提出，还是直接以全国为目标，可以说是意外之喜。

对于“通勤NOA”、记忆行车这些概念和功能，AI代驾给予了很强的回应。

其三是技术路线明确、平台化，逐步降本。

小鹏汽车一方面已经走完了激光雷达+高精地图+高算力+其他感应设备等的堆料阶段，开始逐步走向重视觉、轻地图、轻雷达路线。而且将Max和Pro车型技术架构打通、复用，从而推动更多人群能够享受智驾体验。

从这三个视角观察，小鹏汽车的智驾，确实依旧领先。

02

“终极架构”亮相

老板负责“吹牛”，员工负责实现。

李力耘在科技日上演讲

李力耘头一次高光亮相，既要填补吴新宙离开留下的巨大空白，也要接住老板压过来的OKR。

光是萧规曹随肯定不行，李力耘扔出来一个新概念——“全场景智驾终极架构”XBrain。

面向全场景智驾的终极架构XBrain

相较于此前的架构，在大框架上，XBrain仍然分成了感知模块和规划控制模块。但是，感知神经网络已经从原来的XNet1.0升级到2.0，规控模块有了一个新名词XPlanner。

相较于XNet1.0 ，

XNet2.0 感知范围提升200%、感知类型增加11种（新增清扫车、无人摩托车、无人自行车、儿童、小动物、交通柱、三角牌、减速带、地锁、收费闸、支持红绿灯读秒），

同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，做到了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一。

XNet2.0是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构，这意味着智能驾驶具备时空理解能力：比如理解限时公交车道、可变车道，比如读懂ETC、待行区、非机动车道这些文字内容。

对于规控模块的XPlanner，李力耘介绍说，它是一个长时序网络，能做1分钟级以上规划，并且能够分析连续动机，可以“预判你的预判”，并且能够依据完整周边信息（动态交通+静态环境），更综合更拟人，可以“一个打十个”，而且还能像人一样懂得变通，看不清、看不全的时候，可以“走一步看一步”。

李力耘举例说，“最初我们进入城市场景，我们开发了各种各样的算法，绕行偏移，五花八门，我把它称作我们练就了十八般武艺。”尽管如此，“这一代决策规划架构中也有着一些问题，比如朋友们会抱怨，有些时候我们的算法不够聪明，不够拟人白熊资讯网，那么在我们最新的XPlanner的架构中，我们坚持化繁为简，持续推动以模型和数据来驱动我们的进化。”

对于XPlanner，《电动汽车观察家》的理解，它依然指的是，逐渐去除以规则为基础的软件算法，转向机器学习的策略应对，并没有质的改变。

对于本次科技日，业界关注小鹏汽车会否激进降本，比如去除激光雷达，走全视觉路线。结果是，小鹏汽车采取的是稳步dXkGrmVJMI后撤的策略。

李力耘在演讲中透露，

小鹏下一代智驾架构的三个关键词：轻地图、全场景、轻雷达。

所谓轻地图，即不依赖高精地图，但是有导航地图，可实现更广泛的功能覆盖；所谓全场景，是指从城区/高速的链接，到行车/泊车的链接，实现全场景的逐步打通；所谓轻雷达，是逐步减少对雷达的依赖，实现智能驾驶综合成本的大幅降低。

但是，

小鹏汽车并没有明确表示要取消激光雷达。当天亮相的小鹏X9，只是取消两个//www.czybx.com前向角雷达。

李力耘还强调了下一代中后台能力的关键是数据处理效率。他提到，小鹏汽车已经建立了全栈闭环的数据飞轮，能够帮助城市智驾能力提升，内部测试城市场景被动接管数据显著下降38%。

这其中包括：运用生成式大模型，直接在已有视频内生成极限场景，以AI生成的方式高效替代过去的数据模拟，从而更有效的完成数据消化和模型训练；全栈仿真能力，当前累计仿真里程已突破1亿公里，包含核心模拟场景12500+ , 专项模拟场景36000+，保护程度提升4倍。

由于小鹏和滴滴的合作，小鹏汽车已经立了flag，2024年要做15万元级别的智能驾驶车型。

因此，

小鹏下一代智能驾驶架构，要实现可用性、体验持续提升，成本持续下降。从现有信息看，小鹏汽车不会激进推动全视觉化，而是逐步逐步地去冗余、降成本。

03

XOS、X9、飞行汽车、机器人……

小鹏科技日发白熊资讯网布会长约一个小时，智驾的技术部分也没有充分展开，小鹏汽车还宣布了诸多科技进展。

1.XOS天玑

和小鹏智驾并驾齐驱的小鹏智舱，即将迎来第五代——XOS天玑系统。它将伴随小鹏纯电MPV X9首发。

XOS 天玑会引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，提供可以自定义编辑的全新XDock。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。

全新一代智能座舱系统——XOS 天玑

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能。

2.小鹏X9

小鹏的纯电MPV车型——X9终于在科技日亮相。这款纯电智能大七座多用途车型，采用“扶摇”架构、全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术。

小鹏X9

科技日现场舞台上，X9轻松完成了转圈动作，这款接近5.3米的车，将是全球唯一标配后轮转向的MPV车型。

何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展。

3.飞行汽车

在今年的1024发布会上，何小鹏介绍了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

他认为，从方便量产角度，分体式飞行汽车会更快量产。

分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行//www.czybx.com体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

一体式飞行汽车

4.机器人

小鹏汽车很早开始研究机器人，到那时从四足开始，如今发展到了两足。本届科技日，小鹏带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

小鹏自研双足机器人

不过，这一机器人目前还是靠人遥控的。未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

5.其他

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。

比如，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

国内唯一量产前后一体压铸技术

这些非AI的科技进展，哪一个单拿出来，也足以让任何一个车企骄傲，但对于小鹏汽车而言，已经不是重点。

但是，

何小鹏对于汽车制造的重视并不偏废。在发布会后的采访中，何小鹏表示，去年小鹏汽车在反思出了哪些错，结论是汽车制造需要补充专业性。

何小鹏说：“一台无比好的车，你没有AI也不算差；如果是AI无比好的车，但汽车制造很差，那你是一坨屎。”

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