2024-08-20 宇树人形机器人量产
明敏 发自 凹非寺
量子位 公众号 QbitAI
9.9万 大规模量产
来看它有多强：
被人类大力推一把，倒退几步，稳稳站住。
△“喂，不许撞我家狗子！”
被踹到腿，浅浅踉跄后继续稳步前行。
20公分高且地面有碎片的台阶，一溜烟儿就上去了。
还能变身马里奥：
这就是宇树刚刚官宣发布的 G1量产版
更强性能、终极外观，最关键的是可以大批量生产了。
要知道，宇树G1的发售价是9.9万起。
这一进展让同行都坐不住了。
英伟达科学家迫不及待想搞一台来做实验！
曾搞出爆火斯坦福机器人Mo//www.czybx.combile ALOHA的Tony Z. Zhao向硅谷 发出警告
硅谷可以继续觉得自己在软件、AI上是最强的，但是现在一家中国硬件初创公司在人形机器人上实现了最好的AI驱动运动。
……
如果继续抱着这种错误的想法，硅谷将在AI竞争中落后。
有网友则觉得，人形机器人正在沿着iPhone模式前进。
即背后技术正在快速前进，但是目前还没有一家公司建立起To C模式。
在它初亮相时大家可能会觉得这没啥用。但是3-4年后，每个人都想拥有一个；5-10年后，每个人都会拥有一个人形机器人。
下肢更强更稳了
最新展示中，更主要强调了G1的下肢能力。几个展示动作中，双足机器人都表现出了比肩人类能力的稳定性和灵活性。
比如单腿跳跃：
原地起跳360度转身：
连续跨过多个障碍：
快走后紧急刹车：
G1身高130cm，体重约35kg。
全身具备23-43个关节电机，总自由度超过43个，最大关节扭矩120N.m，可进行超大角度的关节运动。
基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代。
比如开头展示的上下楼梯，使用端到端模型的机器人可以基于视觉和深度传感器实时OMhwcW感知楼梯的几何结构，动//www.czybx.com态处理环境中的不确定因素，比如台阶表面有障碍物。同时还能进行精确的步态规划、进行实时调整。
有学者看了就表示，怎么还有人不相信模拟学习和强化学习是AI训练的关键基石。
5月份首次亮相时，对它的手部以及操作能力也全方位展示。
采用3指力控灵巧手，通过力位混合控制，能模拟人手的各种精准操作。
比如拧瓶盖、砸核桃等，还能做焊接。
在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360的探测感知。
另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。
看完最新进展，无论是网友还是圈内大佬都嗨了。
有人表示，尽管我知道人形机器人发展存在诸多挑战，但是这一次，这个机器人我真的想要带回家。
有网友则表示，G1看上去要比特斯拉擎天柱和Figure 2都要好，更何况还能量产。
有人觉得，宇树给自己的定位或许像英伟达一样，用户购买机器人去训练各种能力和模型。
而G1突出的移动能力，让人觉得它在这方面已经领先于特斯拉和波士顿动力。
未来是中国的。
不过也有人表示，在手部能力上，还得看Figure 2。
看完这么多，你想买一台回家试试吗（doge）？
u1s1，最近机器人圈子确实都开始“卖货”了，前几天稚晖君的智元机器人表示今年要出货300台，同时还在B站上拆卖机器人零部件。
BTW宇树也提醒了，还是希望大家善待机器人，不要进行危险改装白熊资讯网或者在危险环境使用。
参考链接：
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1
— 完 —
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